PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of avoiding contact of an obstacle with a rear part of a vehicle body.SOLUTION: A work vehicle is provided with: an electronic control system 51 for an automatic operation for automatically operating a vehicle body an obstacle detection module 64 for detecting the presence/absence of an obstacle and a travelling suppression control part 30D for suppressing travelling of the vehicle body when the obstacle detection module 64 detects an obstacle in the electronic control system 51 and a plurality of obstacle probing tools 68 for detecting an obstacle present in a probing object region in the obstacle detection module 64. A right and left pair of first obstacle probing tools 68A are provided as the obstacle probing tools 68 with a lateral side of the rear end in a main body of a vehicle body as a probing object region.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】車体の後部に障害物が接触することを回避できる作業車を提供する。【解決手段】車体を自動で運転する自動運転用の電子制御システム51が備えられ、電子制御システム51に、障害物の有無を検出する障害物検出モジュール64と、障害物検出モジュール64が障害物を検出すると車体の走行を抑制する走行抑制制御部30Dと、が備えられ、障害物検出モジュール64に、探査対象領域に存在する障害物を検出する複数の障害物探査器68が備えられ、障害物探査器68として、車体の本体における後端部の側方を探査対象領域とする左右一対の第1障害物探査器68Aが備えられている。【選択図】図4
