In this invention, a calculation device main body unit 11 from a force information calculation device 10 comprises a shape information acquisition unit 12, a storage unit 13, and a force information calculation unit 14. An endoscope insertion shape observation device 5 acquires a plurality of pieces of first shape information, each having a correspondence relationship with the shape of an insertion section 21 from an endoscope 1, which is a flexible member. On the basis of the plurality of pieces of first shape information, the shape information acquisition unit 12 acquires a plurality of pieces of second shape information. The storage unit 13 stores a plurality of first constants. The force information calculation unit 14 calculates first force information that includes the size of a force that acts on a first detection position of the insertion section 21 through an operation involving multiplying, with each other, those among the plurality of pieces of second shape information and among the plurality first constants that correspond to each other.Selon la présente invention, une unité (11) de corps principal de dispositif de calcul d'un dispositif de calcul (10) d'informations de force comprend une unité d'acquisition (12) d'informations de forme, une unité de mémoire (13) et une unité de calcul (14) d'informations de force. Un dispositif (5) d'observation de forme d'insertion d'endoscope acquiert une pluralité d'éléments de premières informations de forme, chacun ayant une relation de correspondance avec la forme d'une section d'insertion (21) d'un endoscope (1), qui est un élément souple. Sur la base de la pluralité d'éléments de premières informations de forme, l'unité d'acquisition (12) d'informations de forme acquiert une pluralité d'éléments de secondes informations de forme. L'unité de mémoire mémorise une pluralité de premières constantes. L'unité de calcul (14) d'informations de force calcule des premières informations de force qui comprennent la taille d
