A medical device may include a handle assembly having an actuator and a sheath. The sheath may extend between a proximal end and a distal end. The proximal end of the sheath may be coupled with the actuator. The medical device may further include an end-effector moveable relative to the sheath between an extended configuration and a retracted configuration. The end-effector may include a plurality of expandable legs. Each of the plurality of expandable legs may include a plurality of first indicia and a plurality of second indicia. A color of each of the first plurality of indicia may be different than a color of each of the second plurality of indicia.La présente invention concerne un dispositif médical pouvant comprendre un ensemble manche ayant un actionneur et une gaine. La gaine peut s'étendre entre une extrémité proximale et une extrémité distale. L'extrémité proximale de la gaine peut être accouplée à l'actionneur. Le dispositif médical peut en outre comprendre un organe terminal effecteur mobile par rapport à la gaine entre une configuration étendue et une configuration rétractée. L'organe terminal effecteur peut comprendre une pluralité de pattes extensibles. Chaque patte de la pluralité de pattes extensibles peut comprendre une pluralité de premiers repères et une pluralité de seconds repères. Une couleur de chaque repère de la première pluralité de repères peut être différente d'une couleur de chaque repère de la seconde pluralité de repères.
