A subject insertion system (10) comprises an insertion unit (20), a first information generation unit (101), a storage unit (17), a second information calculation unit (102) and an output unit (16). The first information generation unit (101) generates first information which is information that indicates at least one of an insertion state and an operation state of the insertion unit (20) in a body cavity (lumen). The second information calculation unit (102) calculates second information, which is operation support information for inserting the insertion unit (20) and performing a prescribed procedure, on the basis of the first information that is generated by the first information generation unit (101) and at least one of third information and fourth information that are stored in the storage unit (17). The output unit (16) outputs the second information.Linvention concerne un système dintroduction de sujet (10) qui comprend une unité dintroduction (20), une unité de génération de premières informations (101), une unité de stockage (17), une unité de calcul de deuxièmes informations (102) et une unité de sortie (16). Lunité de génération de premières informations (101) génère des premières informations qui sont des informations qui indiquent au moins lun dun état dintroduction et dun état dopération de lunité dintroduction (20) dans une cavité corporelle (lumière). Lunité de calcul de deuxièmes informations (102) calcule des deuxièmes informations, qui sont des informations de support dopération pour introduire lunité dintroduction (20) et réaliser une intervention prescrite, sur la base des premières informations qui sont générées par lunité de génération de premières informations (101) et de troisièmes informations et/ou de quatrièmes informations qui sont stockées dans lunité de stockage (17). Lunité de sortie (16) délivre les deuxièmes informations.被検体挿入システム(10)は、挿入部(20)と、第1情報生成部(101)と、記憶部(17)と、第2情報演算部(102)と、出力部(16)とを含む。前記第1情報生成部(101)は、体腔(管腔)内における前記挿入部(20)の挿入状
