一种自动采摘末端执行装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 李艳文,李靖涛,郝乐,邱云凯,张琛璞
- 申请号：
- CN201920189353.9
- 公开号：
- CN209572476U
- 申请日:
- 2019.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种自动采摘末端执行装置,其包括手部执行机构、驱动机构和支座,手部执行机构分别和支座以及驱动机构连接,手部执行机构包括多个手爪,多个手爪均匀分布于支座边缘,每个手爪通过相对应的支撑轴安装于支座上,每个手爪的底部通过弹性机构与驱动机构连接,支座包括多个支座单元,多个支座单元借助于固定装置相互拼接为一个圆环型支座,驱动机构包括底部的环形挡环以及设置在环形挡环上部的气缸,支座与环形挡环之间设置有多个用于限定移动方向的光轴。本实用新型中,手爪结构简单紧凑,造价低廉;手爪内侧采用橡胶套对果实起到保护和缓冲作用,避免果实损伤现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
