一种机械式菠萝采摘装置
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 王海涛,郑和,胡家亮,张佑伟,张涛,俞卓群
- 申请号：
- CN201711453030.8
- 公开号：
- CN108124593A
- 申请日:
- 2017.12.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张宇
- 摘要：
- 本发明公开了一种机械式菠萝采摘装置，包括第一副机械手、第二副机械手、副手弹簧、副托盘、副杠杆、副不锈钢缆线、第一主机械手、第二主机械手、主托盘、主手弹簧、副压缩把手、主压缩把手、主杠杆、主不锈钢缆线，本发明的有益效果是该新型一种机械式菠萝采摘装置，结构简单，制作成本较低，主机械手用于夹紧菠萝果实，同时在主机械手内表面设有海绵，加大了机械手与菠萝之间的接触面积，能够将菠萝抓的更加牢固，同时保护了菠萝果实表面，副机械手用于剪切菠萝果实根部，使用主、副两个机械手配合采摘，大大提高了采摘菠萝的效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时避免了人手被菠萝划伤的危险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
