一种新型葡萄采摘装置
- 专利权人:
- 天津农学院
- 发明人:
- 刘建波,何金涛,李欣冉,江文,朱俊荣,曹兴鋆,张俊峰
- 申请号：
- CN202120740836.0
- 公开号：
- CN215301622U
- 申请日:
- 2021.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型葡萄采摘装置，传动单元、采摘单元及收集单元均连接至控制单元；托盘升降机构包括托盘收纳仓、第一推盘活塞、第一滑轮、第二滑轮及托盘支撑板；所述托盘推送机构包括设置于推盘仓内的第二推盘活塞、伸缩架及推盘板；所述采摘单元包括第一机械臂、第二机械臂及机械手；所述收集单元包括左收纳架、右收纳架及电动轮子架。本实用新型设计科学合理，操作简单方便，能够降低果实损坏程度，采摘成功率高，提高葡萄采摘作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
