一种果蔬采摘机械手
- 专利权人:
- 熊浩
- 发明人:
- 熊浩
- 申请号：
- CN201911010496.X
- 公开号：
- CN110696010A
- 申请日:
- 2019.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种果蔬采摘机械手,所述果蔬采摘机械手包括机座,支撑杆,并联平台,连接臂,摄像头安装座,摄像头,气泵,末端执行器,软管,回收果篮,利用吸气加裁剪于一体的末端执行器进行果蔬的采摘,所述果蔬采摘机械手具有较高的定位性能,从而可以有效的降低漏采率和破碎率;而单次定位时间耗时较低,有效的缩短机械动作响应时间,该机械手可以有效完成采摘过程的移动、夹紧和切割动作,提高了机械手的机械作业效率及果蔬采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
