具有自动识别和快速定位功能的抓取平台
- 专利权人:
- 熊浩
- 发明人:
- 熊浩
- 申请号：
- CN201911009587.1
- 公开号：
- CN110842932A
- 申请日:
- 2019.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供具有自动识别和快速定位功能的抓取平台,所述抓取平台的总体架构为:计算机系统分别与伺服电机M1,伺服电机M2,伺服电机M3,伺服电机M4,气泵,气缸,裁刀电磁阀,摄像头电连接,其利用摄像头采集目标的坐标位置,利用并联平台迅速将末端执行器运送至目标的坐标位置,利用吸气加裁剪于一体的末端执行器进行抓取,本发明在计算机智能控制系统的调控下,各个环节相互配合,自动化程度高,操作简单,目标抓取效率高,大大降低了人员的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
