基于消除红外滤光片折射效应的手术导航仪定位方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 黄龙祥,刘允才
- 申请号：
- CN201510797198.5
- 公开号：
- CN105434046B
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于消除红外滤光片折射效应的手术导航仪定位方法,包括步骤1:标定无红外滤光片时左右两侧相机的内参数矩阵、镜头畸变参数以及两个相机之间的相对位置关系;步骤2:测量红外滤光片的厚度、折射率;步骤3:对左右相机采集的图像分别进行镜头畸变校正;步骤4:提取所述镜头畸变校正后的图像中每个红外标志点的中心,得到红外标志点对应的图像点对;步骤5:根据相机成像模型、左右两侧相机的相对位置关系以及红外标志点对应的图像点对,计算红外标志点的空间位置。本发明消除了红外滤光片的折射带来的系统定位误差,提高了手术导航仪的定位精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
