一种新型的自动采摘末端执行器
- 专利权人:
- 广东若铂智能机器人有限公司
- 发明人:
- 王建刚,朱伟,吴湘宁
- 申请号：
- CN201921246046.6
- 公开号：
- CN210519482U
- 申请日:
- 2019.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型设计自动化抓取及切割技术领域,公开了一种新型的自动采摘末端执行器,其包含:夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体,前端有突出端,后端为一个中间镂空的长方体,所述夹爪a固定在所述底座15的前端突出端,固定在底座15上,所述夹爪b与夹爪a相连接,为活动端。本实用新型结构新颖,可以广泛应用于环境复杂的农业自动采摘工作,代替人工操作,减少劳动损伤,提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
