番茄果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 梁喜凤,方正,王永维,楼玉红,花诗影
- 申请号：
- CN202010176468.1
- 公开号：
- CN111194610A
- 申请日:
- 2020.13.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明是一种番茄果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法,属于农用机器人领域。该装置包括夹持机构、切割机构与控制部分。控制部分通过电机控制夹持机构工作,实现左右夹指的开合。夹指的开合控制切割机构工作,实现果实串果梗的切割,克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高,果实无损伤、操作简便,通用性高,适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
