一种基于阿基米德螺旋线机器人的爬树方法
- 专利权人:
- 南京电博机器人技术有限公司
- 发明人:
- 朱和平
- 申请号：
- CN202010239866.3
- 公开号：
- CN111264212A
- 申请日:
- 2020.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线机器人的爬树方法,包括以下步骤:1)首先机器人采用闭环结构,通过人工遥控驱动机器人上的无刷轮毂电机,使机器人通过主动轮和从动轮沿树干以阿基米德螺旋线的方式向上爬升至指定位置;2)到达指定位置后,通过遥控安装在机器人一侧的无刷链条电锯对树干进行修枝和断尖处理;3)对树干进行修枝和断尖处理时,可通过控制旋转与无刷链条电锯连接在一起的电动云台来调整无刷链条电锯的切割方向,从而实现垂直切割修枝、水平切割断尖。本发明可以有效代替工作人员在高危树干处的工作,比如修枝、查看、检验等,从而大大降低了工作人员高危处作业的危险系数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
