The present invention relates to an inner body； An outer cover surrounding an outer side of the inner body； A plurality of blades rotatably provided on a bottom surface of the inner body to cut grass； A castor installed on both front sides of the inner body so as to be pivotable about respective rotary shafts； A wheel rotatably mounted on both rear sides of the inner body； A driving unit for driving the wheel； And a sensor unit for detecting whether the caster is lifted from the ground, and the sensor unit includes a duck switch for sensing a descent of the caster when the caster falls in a state of being floated in the air.본 발명은 이너 바디； 상기 이너 바디의 외측을 감싸는 아우터 커버； 상기 이너 바디의 저면에 회전 가능하게 구비되어 잔디를 깍는 복수 개의 블레이드； 상기 이너 바디의 전방 양측에 각각 회전축을 중심으로 선회 가능하게 설치되는 캐스터； 상기 이너 바디의 후방 양측에 각각 회전가능하게 설치되는 휠； 상기 휠을 구동하는 구동부； 및 상기 캐스터가 지면으로부터 들려있는지 여부를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 캐스터가 공중에 뜬 상태로 하강 시 상기 캐스터의 하강을 감지하는 드럽 스위치를 포함하는 잔디깎기 로봇에 관한 것이다.
