带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 毕路拯,李恩华,刘莹
- 申请号：
- CN201910272942.8
- 公开号：
- CN109966064A
- 申请日:
- 2019.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法,包括:融合脑控与自动驾驶的电动轮椅及自主侦查机器人装置;所述融合脑控与自动驾驶的电动轮椅与所述自主侦查机器人装置通信连接。其中:自主侦查机器人行驶于轮椅即将前往的路径前方,故而可以提前获取轮椅前方的道路信息,提前对地图的关键节点信息,如路口,岔路等进行识别和反馈,故而轮椅驾驶者可以提前获取道路信息,提高轮椅的通过性。故而驾驶者可以提前通过脑电的方式进行路径的选择;有利于驾驶任务的连续性;同时避免了轮椅停留于关键节点,如路口、岔路等处,而此处往往交通状况复杂,故而还有利于轮椅自动驾驶安全性的提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
