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基于脑控的残疾人生活辅助装置及其控制方法
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 潘红光,米文毓,倪琪,汪梅,温帆,薛纪康,黄心怡,雷心宇
- 申请号：
- CN201811497502.4
- 公开号：
- CN109620493A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于脑控的残疾人生活辅助装置,包括电动轮椅和固定于电动轮椅右前方的类人机械臂,电动轮椅的座位底部安装有微型计算机,电动轮椅的顶部安装有高度可调的滑杆,滑杆上安装有脑电信号采集装置和摄像头,电动轮椅上设置有电动轮椅控制器、电动轮椅位置传感器和轮椅电机驱动模块,类人机械臂上设置有类人机械臂控制器、类人机械臂位置传感器和机械臂电机驱动模块,微型计算机上还接有麦克风和脑电仿生电刺激仪;本发明还公开了一种基于脑控的残疾人生活辅助装置的控制方法。本发明的设计新颖合理,实现方便,控制精度高,使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人执行生活所需动作,将为残疾人的生活提供极大便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
