一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅
- 专利权人:
- 江西斯麦高医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 杜云
- 申请号：
- CN201821073454.1
- 公开号：
- CN209154263U
- 申请日:
- 2018.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅其包含电动轮椅主体,其特征在于,电动轮椅主体为由电池驱动的轮椅,电动轮椅设置有左扶手和右扶手,其右扶手的前方设置有两个摄像头,分别为左相机和右相机,在电动轮椅主体的车身内部还包含视觉处理器、电机控制器,电动轮椅还包含驱动车轮的两个电机。左相机和右相机连接至视觉处理器,视觉处理器连接电机控制器,电机控制器连接两个电机,本实用新型采用双目视觉测距的方法,属于面阵扫描,实现轮椅的自主避障,与传统线性扫描的超声波、激光雷达方法相比,建立的环境地图无盲区,且体积更小、成本更低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
