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一种基于双目视觉避桩系统
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 林建,林伟青,张志兴
- 申请号：
- CN201620803729.7
- 公开号：
- CN206058220U
- 申请日:
- 2016.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于双目视觉避桩系统，提供一再生稻收割机，再生稻收割机包括一底盘；底盘底部设置有辅助轮以及与辅助轮数量相等的伸缩机构；伸缩机构包括外套筒，外套筒外设置有与通过与控制单元相连的驱动单元驱动的电机；外套筒内一侧端部的端盖上设置有与控制单元相连的红外测距单元；外套筒内的内套筒内设置有齿条，电机的输出轴设置有齿轮；内套筒一端设置有端部与辅轮连接的连杆；外套筒前端设置有光心与电机输出轴对应且与控制单元连接的摄像头；制单元与远程主机无线通信；远程主机与一手持移动终端无线通信。该系统可实现自动避桩的功能，并将每次避桩的位置进行记录上传，同时报警，实现同步监控以及为后续种植提供数据支撑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
