一种基于双目视觉的农药喷洒无人机系统
- 专利权人:
- 广东容祺智能科技有限公司
- 发明人:
- 尹从源,刘铭青,陈显光,陈锐豪,李林,谭志平,邓彤,叶茂林,陈建伟
- 申请号：
- CN201710768271.5
- 公开号：
- CN107697302A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于双目视觉的农药喷洒无人机系统，涉及无人机技术领域，无人机系统：包括无人机本体、图像采集模块以及农药喷洒模块，无人机本体内设置有飞控系统、自主导航模块以及数据通信模块，所述图像采集模块具体为双目摄像组件；地面指挥平台：包括指挥中心控制台与数据通信模块二，所述指挥中心控制台和数据通信模块二连接，数据通信模块二与数据通信模块一无线连接，本发明依赖于目前高度发达的卫星定位系统来实现目标区域的定位和自主导航，相比传统的方法，精度更高，效率也更高，通过特殊结构设计的药箱结构，可以利用飞控系统实施定量喷洒的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
