一种自动规划路径农药喷洒无人机系统及其控制方法
- 专利权人:
- 浙江科技学院;翁卫兵
- 发明人:
- 翁卫兵
- 申请号：
- CN201611252549.5
- 公开号：
- CN106719551A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和用于设在田块边界的红外虚拟墙发生器，所述无人机本体设有高度感应器和农药喷洒装置，所述无人机本体前左右三个端点均设有距离感应器，所述无人机本体设有通讯系统并且通过通讯系统与控制单元相连。红外虚拟墙发生器能够围住田块形成几何形状的红外虚拟墙，无人机能够感应到红外虚拟墙，在几何形状内沿控制单元提供的信号路径进行飞行及农药喷洒，实现自动规划路径农药喷洒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
