一种基于双目视觉避桩控制方法
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 林建,林伟青,张志兴
- 申请号：
- CN201610604454.9
- 公开号：
- CN106056107A
- 申请日:
- 2016.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于双目视觉避桩控制方法，双目视觉图像获取，图像信息预处理，摄像机校正，稻桩位置测量及收割机路径确定，计算避让信息以及进行避让，通过对行进路线上稻桩的识别定位，并通过控制再生稻收割机被驱动机构对稻桩进行避让。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
