KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
LEE, EUNG HYUK,이응혁,GOH, MIN SOO,고민수,LEE, WON YOUNG,이원영,HONG, SEOK YONG,홍석용,LEE, SEUNG HYUN,이승현
申请号：
KR1020130000962
公开号：
KR1013861970000B1
申请日:
2013.01.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention is a rollover preventing apparatus for an electrically-powered wheelchair and an electrically-powered walk assistance appliance, which determines the possibility of rollover for the wheelchair or the walk assistance appliance when traveling on an incline or performing a sharp turn. The invention removes the possibility of rollover, so that the wheelchair or the walk assistance appliance can safely travel. [Reference numerals] (111) Encoder R； (112) Encoder L； (120) Tilt sensor； (131) Load cell R； (132) Load cell L； (140) Rollover possibility determining part； (150) Rollover preventing controller； (210) Motor driver； (220) Brake； (241) Wheel R； (242) Wheel L； (251) Motor R； (252) Motor L； (270) Manipulation part본 발명은 전동 휠체어 및 전동 보행 보조기의 전복 방지 장치에 관한 것으로, 본 전복 방지 장치에 의하면 전동 휠체어나 전동 보행 보조기가 곡선주로 또는 경사로를 주행할 시의 전복 위험 여부를 판단하고, 전복 위험이 존재하면 이를 제거함으로써 안전한 주행이 가능하다.
