A load-selective auxiliary power wheelchair capable of operating a load according to a user's upper limb strength and capable of operating the wheelchair as if traveling on a flat road regardless of an ascending or descending path. The auxiliary power wheelchair includes rotational speed measuring means for measuring the rotational speed of the wheel, motor torque measuring means for measuring torque applied to the motor, and information on the rotational speed of the wheel applied from the rotational speed measuring means, A motor control for estimating a user torque applied to the hand rim by the user based on the information on the motor torque applied to the motor and calculating the target speed according to the estimated user torque to control the motor so that the rotational speed of the wheel follows the target speed And means.사용자의 상지근력에 맞게 부하를 설정하여 운용할 수 있고, 이동경로가 오르막길이건 내리막길이건 상관없이, 평평한 도로에서 이동하는 것과 같이 휠체어를 운용할 수 있는 부하선택형 보조동력 휠체어가 개시된다. 상기 보조동력 휠체어는 바퀴의 회전속도를 측정하기 위한 회전속도 측정수단, 모터에 걸리는 토크를 측정하기 위한 모터토크 측정수단 및 회전속도 측정수단으로부터 인가되는 바퀴의 회전속도에 대한 정보와 모터토크 측정수단으로부터 인가되는 모터에 걸리는 모터토크에 대한 정보로부터 사용자가 핸드 림에 가한 사용자토크를 추정하고 추정된 사용자토크에 따른 목표속도를 산출하여 바퀴의 회전속도가 목표속도를 추종하도록 모터를 제어하는 모터제어수단을 포함하는 구성을 가진다.
