您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
外骨骼式手指运动功能康复机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 李继婷,王举,张玉茹,王爽
- 申请号：
- CN200910238175.5
- 公开号：
- CN101721290B
- 申请日:
- 2009.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼式手指运动功能康复机器人，包括执行部分、远近端关节驱动和掌骨关节驱动三部分；远近端关节驱动和掌骨关节驱动相互独立，通过钢丝绳实现对执行部分的单独双向驱动，所述的执行部分包括远端关节模块、近端关节模块和掌骨关节模块三大部分；每个模块之间则通过移动轴承座的滑动槽与主动轴承座连接，同时，利用移动轴承座上的滑动槽可以调节模块之间的距离，来实现适应不同患者手尺寸的功能；所述的远近端关节驱动和掌骨关节驱动部分都主要由装有编码器的电机、螺线轮、减速轮、主动轮和固定架组成。本发明可以对手指的每个关节进行单独双向驱动；执行部分长度可调，在一定范围内适应不同尺寸的人手佩戴；具有机械限位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
