手指康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 俞晶晶,钱晋武,沈林勇,章亚男
- 申请号：
- CN201010125014.8
- 公开号：
- CN101785737B
- 申请日:
- 2010.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
