一种外骨骼式的手部功能康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 付宜利,张福海,张勤超,华磊,陈宏伟,王翔宇
- 申请号：
- CN201410003607.5
- 公开号：
- CN103750977A
- 申请日:
- 2014.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
