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一种上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 付风生;安阳神方康复机器人有限公司
- 发明人:
- 付风生,兰陟,刘建民,郭晓波,赵重明,徐军峰,范汉杰,梁灏方,白洁芳
- 申请号：
- CN201110237805.4
- 公开号：
- CN102379793A
- 申请日:
- 2011.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢康复训练机器人，包括第Ⅰ关节、第Ⅱ关节、第Ⅲ关节、第Ⅳ关节和第Ⅴ关节，5个关节依次串联联接，各关节的运动分别对应肩关节外展/内收、肩关节屈/伸、肘关节屈/伸、前臂内旋/外翻、腕关节屈/伸和手指屈/伸，本发明的机器人各个关节采用独立电机驱动的方式，每个关节均设置有机械硬限位和电气限位，对患者的训练进行保护；在第Ⅱ关节和第Ⅳ关节分别设置有可以调节第Ⅱ关节和第Ⅲ关节间、第Ⅲ关节和第Ⅴ关节间相对位置的调整装置。该康复机器人为患者上肢的肩、肘、前臂翻转、腕、手指关节在三维空间内提供各种康复运动，能够较高质量地完成患者上肢康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
