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手部主被动康复训练机构
专利权人:
东南大学
发明人:
宋爱国,吴常铖,柯欣,崔建伟,李会军,王楠,李晓鹏
申请号:
CN201120284759.9
公开号:
CN202397779U
申请日:
2011.08.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2012
代理人:
摘要:
一种手部主被动康复训练机构,包括齿带传动机构及基座,在齿带传动机构中,齿带套设在主动轮及从动轮上,并与直流电机及磁流变阻尼器一同设在齿带轮支架上,光电编码盘设在磁流变阻尼器上,在齿带上设有指套机构,由指套、指套连接器以及力传感器组成,在齿带轮支架上连接有U型架且能与其实现转动连接,齿带传动机构连接于X向转动机构,包括相啮合的第二蜗轮及第二蜗杆,第二蜗杆连接于第二步进电机,第二步进电机设在U型架上,U型架连接有Z向转动机构,包括转台、转台座、相啮合的第一蜗轮及第一蜗杆,第一蜗杆连接于第一步进电机,在转台上设有转台转动轴,做为第一蜗轮的转轴与第一蜗轮连接,转台与U型架连接,转台座设在基座上。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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