SOONGSIL UNIVERSITY RESEARCH CONSORTIUM TECHNO-PARK
发明人:
KIM, JIN OH,김진오,HONG, JONG HAN,홍종한,PARK, KWANG HUN,박광훈
申请号：
KR1020120065747
公开号：
KR1013168520000B1
申请日:
2012.06.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A device for rehabilitating shoulder joints is provided to allow a user to effectively do correct rehabilitation exercise. CONSTITUTION: A device for rehabilitating shoulder joints includes an upper arm fixing unit (110), a shoulder joint fixing unit (120), an upper arm drive unit (130), an intervertebral connection unit (140), a shoulder joint drive unit (150), an intervertebral drive unit (160). The upper arm fixing unit supports the upper arm of a human body. The shoulder joint fixing unit supports the shoulder joint of the human body. The upper arm drive unit operates the upper arm fixing unit. The intervertebral connection unit supports the shoulder blade of the human body to move the shoulder joint of the human body. The shoulder joint drive unit operates the intervertebral connection unit to move the shoulder joint of the human body. The intervertebral drive unit supports the interval between vertebrae of the human body.견관절의 회전중심을 고려한 견관절 재활장치가 개시된다. 상완 고정부는 견관절의 재활운동을 위해 인체의 상완을 지지해준다. 견관절 고정부는 상완 고정부와 연결되어 인체의 상완이 인체의 견관절을 중심으로 움직일 수 있도록 인체의 견관절을 지지해준다. 상완 구동부는 견관절 고정부에 연결되어 인체의 상완이 인체의 견관절을 중심으로 움직일 수 있도록 견관절 고정부를 중심으로 상완 고정부를 동작시킨다. 체간 연결부는 견관절 고정부에 연결되어 인체의 체간을 중심으로 인체의 견관절이 움직일 수 있도록 인체의 견갑골을 지지해준다. 견관절 구동부는 체간 연결부에 연결되어 인체의 체간을 중심으로 인체의 견관절이 움직일 수 있도록 체간 연결부를 동작시킨다. 본 발명에 따르면, 견관절의 중심과 일치된 회전중심을 갖도록 구현하여 효과적이고 정확한 재활운동을 수행할 수 있도록 돕는다.
