PURPOSE: An exoskeleton device for assisting muscular power is provided to improve the productivity of an operator through expanding the application range of a muscular power assisting/reinforcing device through high degree of freedom.CONSTITUTION: An exoskeleton device for assisting muscular power comprises a shoulder serial unit(100), an elbow serial unit(200), a wrist parallel unit(300), and a device connection unit(50). The shoulder serial unit comprises a back joint unit(101), a shoulder back and forth unit(109), a shoulder left and right unit(113), and link units(105, 107, 111). The shoulder serial unit is connected to the elbow serial unit. The elbow serial unit comprises a elbow joint part(203) and link units(201, 205). The links forms the upper and lower arms of the elbow serial unit. The wrist parallel unit supports the rotational motion of three degrees of freedom of a wrinkle of a wearer. The device connection unit supports the load of the shoulder serial unit, elbow serial unit, and wrist parallel unit by connecting a leg assisting mechanism, wheel chair, or a walking assist robot to the shoulder serial unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 근력 보조 외골격 장치에 관한 것으로, 인체의 능력을 보조할 수 있는 강인한 힘을 일정한 자유도와 함께 제공하여 근력 보조와 함께 필요한 방향으로의 운용이 가능하도록 하기 위한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 근력 보조 외골격 장치는 어깨 직렬형 기구, 팔꿈치 직렬형 기구 및 손목부 병렬형 기구를 포함한다. 여기서 어깨 직렬형 기구는 등 관절부와 어깨 전후방 관절부 및 어깨 좌우방 관절부를 포함하며, 각 관절부들을 연결하는 링크부를 포함할 수 있다. 그리고 팔꿈치 직렬형 기구는 어깨 직렬형 기구와 연결되며 일정 각도로 운동이 가능한 팔꿈치 관절부 및 팔꿈치 관절부들의 상완 및 전완을 형성하는 링크부를 포함하며, 손목부 병렬형 기구는 상기 팔꿈치 직렬형 기구와 연결되며 착용자의 손목이 3자유도를 가지며 회전 운동하도록 지지한다.
