INSTITUTE OF NATIONAL COLLEGES OF TECHNOLOGY JAPAN
发明人:
INOUE HIROYUKI,井上 浩行
申请号：
JP2013177529
公开号：
JP2015044272A
申请日:
2013.08.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an upper limb auxiliary device that can assist a work of the wearers upper arm and front arm with one actuator and keeps bearers safety improved structurally.SOLUTION: An upper limb auxiliary device 1, which assists a work with the wearers upper arm raised, comprises a mounting part 2 that is mounted on the wearer and has a shoulder frame 23 located in a vicinity of the wearers shoulder, an upper limb support link 3 pivoted by the shoulder frame 23 and constituted of a linkage that supports the wearers upper arm A1 and front arm A2, one motor means 6 that supplies power to this upper limb support link 3 to make the wearers upper limb move up and own, a worm gear mechanism 5 provided in a power transmission path from this motor means 6 into the upper limb support link 3, operation means (constituted of sensing means 7) operated by the wearer, and a controller 8 that drives the motor means 6 on the basis of operation signals from this operation means.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】一つのアクチュエータで装着者の上腕と前腕の作業補助を行うことができるとともに、構造的に装着者の安全性を高めた上肢補助装置を提供する。【解決手段】装着者の上肢を上げての作業を補助する上肢補助装置1であって、装着者に装着され、装着者の肩部付近に位置する肩フレーム23を有する装着部2と、前記肩フレーム23に軸支され、装着者の上腕A1と前腕A2を支持するリンク機構で構成された上肢支持リンク3と、この上肢支持リンク3に動力を供給して装着者の上肢を上下させる一つのモータ手段6と、このモータ手段6から前記上肢支持リンク3への動力伝達経路に設けたウォームギヤ機構5と、装着者に操作される操作手段(検知手段7によって構成)と、この操作手段からの操作信号に基づいて前記モータ手段6を駆動させる制御装置8と、を備えた上肢補助装置1とした。【選択図】図1
