KIM, HYEONG SICKR,김형식,KIM JUNG YUP,김정엽,SEO JEONG WOO,서정우,KOO DO HOON,구도훈,PARK HYUN JU,박현주,KIM, HYEONG SIC
申请号：
KR1020180014022
公开号：
KR1019638690000B1
申请日:
2018.02.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention is to provide a gait rehabilitation apparatus for upper and lower limbs which is capable of performing rehabilitation for upper and lower limbs at the same time. The gait rehabilitation apparatus for upper and lower limbs comprises: a foothold unit； a lower frame unit； a lower limb link unit provided between the foothold unit and the lower frame unit and providing walking tracks to the foothold unit； an upper frame unit which is detachable from an upper end of the lower frame unit through a detachable unit； an upper limb link unit provided in the upper frame unit and implementing movements of upper limbs； and an upper linkage unit linking the upper limb link unit and the lower limb link unit.COPYRIGHT KIPO 2019본 발명은 하지 재활과 상지 재활을 병행할 수 있는 상하지 보행 재활 기기를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 상하지 보행 재활 기기는, 발 디딤부를 포함하는 상하지 보행 재활 기기로, 하부 프레임부； 상기 발 디딤부와 상기 하부 프레임부 사이에 구비되며 상기 발 디딤부에 보행 궤적을 제공하는 하지용 링크 유닛； 상기 하부 프레임부의 상단에 착탈부를 통해 착탈 가능하게 구비되는 상부 프레임부； 상기 상부 프레임부에 구비되며 상지의 움직임을 구현하는 상지용 링크 유닛； 및 상기 상지용 링크 유닛과 상기 하지용 링크 유닛을 연동시키는 상부 연동부；를 포함한다.
