DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, ROCK HYUN,최락현,KWON, OH SEOK,권오석,KONG, DONG UCK,공동욱,LEE, DONG HA,이동하
申请号：
KR1020120117690
公开号：
KR1013882010000B1
申请日:
2012.10.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an active armrest. The active armrest, provided in the present invention, includes: a main body unit； an upper joint unit which is coupled to the main body unit which includes a rotatable biaxial joint； a shoulder joint unit which is connected to the upper joint by at least one as a biaxial joint； an elbow joint which is connected to the shoulder joint which has a biaxial joint； an armrest which is connected to the elbow joint where the arms can be rested； a switch which is mounted to the armrest, so as to be selectively pressurized； and a control unit which fixes the positions of the upper joint, shoulder joint, and elbow joint during a situation where the switch is pressurized.본 발명은 능동형 팔지지 장치에 관한 것이다.본 발명은 본체부； 상기 본체부에 결합되며 2축 방향으로 회전가능한 2축 관절을 포함하는 상부관절부； 상기 상부관절부에 적어도 1개가 연결되며 2축 관절을 갖는 어깨관절부； 상기 어깨관절부와 연결되며 2축 관절을 갖는 팔꿈치관절부； 상기 팔꿈치관절부에 연결되며 팔이 안착되는 팔지지대； 상기 팔지지대에 장착되어 선택적으로 가압되는 스위치； 및 상기 스위치가 가압될 경우, 상기 상부관절부, 상기 어깨관절부, 상기 팔꿈치관절부의 위치를 고정하는 제어부를 포함하는 능동형 팔지지 장치를 제공한다.
