BAE, MUN SSONKR,배문선,HONG, IL HWAKR,홍일화,PARK, JUN WOOKR,박준우
申请号：
KR1020140150688
公开号：
KR1020160053260A
申请日:
2014.10.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a laparoscopic surgical apparatus which prevents the entry of blood from joints of a surgical instrument during a surgical operation. The laparoscopic surgical apparatus comprises: a gripping unit gripping and cutting a surgical site in the abdominal cavity a multi joint region unit moving the gripping unit vertically, horizontally and forward and backward, wherein the movements occur respectively a drive control unit controlling the drive of the gripping unit and the multi joint region unit and a gas supply unit creating a predetermined gas pressure in the gripping unit and the joint region unit.COPYRIGHT KIPO 2016복강경 수술장치를 개시한다. 상기 복강경 수술장치는 복강 내의 수술부위를 잡거나 절단하는 그립부 상기 그립부를 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 각각 이동시키는 다관절부 상기 그립부 및 상기 다관절부의 구동을 제어하는 구동 제어부 및 상기 그립부 및 상기 다관절부의 내부에 기 설정된 가스압을 분사하는 가스 공급부를 포함한다.
