This particle beam irradiation system is provided with: a target monitoring device for measuring the position of a target 26； and a control system 7 which performs tracking irradiation and gate irradiation, the tracking irradiation including correcting an excitation current value of scanning electromagnets 31, 32 on the basis of a signal from the target monitoring device and irradiating the target 26 with a charged particle beam, and the gate irradiation including computing the depth of the target 26 on the basis of the signal from the target monitoring device and emitting the charged particle beam when the depth of the target 26 is within a predetermined allowable depth range. The control system 7 performs the tracking irradiation when the depth of the target 26 measured by the target monitoring device is within the allowable depth range. Accordingly, the scanning irradiation-based particle beam irradiation system can form a dose distribution according to plan, and shorten the irradiation time compared to conventional techniques.Ce système d'irradiation par faisceau de particules comporte : un dispositif de surveillance de cible pour mesurer la position d'une cible (26)； et un système de commande (7) qui effectue une irradiation de suivi et une irradiation de grille, l'irradiation de suivi comprenant la correction d'une valeur de courant d'excitation d'électroaimants de balayage (31, 32) sur la base d'un signal provenant du dispositif de surveillance cible et l'irradiation de la cible (26) avec un faisceau de particules chargées, et l'irradiation de grille comprenant le calcul de la profondeur de la cible (26) sur la base du signal provenant du dispositif de surveillance cible et l'émission du faisceau de particules chargées lorsque la profondeur de la cible (26) se trouve dans une plage de profondeur admissible prédéterminée. Le système de commande (7) effectue l'irradiation de suivi lorsque la profondeur de la cible (26) mesurée par le dispositif de surveillance
