The disclosure refers to a method for determining and storing surface conditions for a field, comprising: moving an agricultural machine having an earth-working roller system over a field, the earth-working roller system comprising an earth-working roller assembly； detecting sensor signals for an oscillating movement of the earth-working roller assembly； detecting position data for the movement of the earth-working roller system over the field； generating a digital surface map for the field indicative of position-dependent roughness and / or leveling information, the generating comprising assigning the sensor signals to the position data； and storing the digital surface map in a data storage device. Further, a system for determining and storing surface conditions for a field is provided.La présente invention concerne un procédé pour déterminer et stocker des états de surface pour un champ, consistant à : déplacer une machine agricole ayant un système de rouleau de travail de la terre sur un champ, le système de rouleau de travail de la terre comprenant un ensemble rouleau de travail de la terre ； détecter des signaux de capteur pour un mouvement oscillant de l'ensemble rouleau de travail de la terre ； détecter des données de position pour le mouvement du système de rouleau de travail de la terre sur le champ ； générer une carte de surface numérique pour le champ indiquant des informations d'irrégularités et/ou de nivellement dépendant de la position, la génération comprenant l'attribution des signaux de capteur aux données de position ； et stocker la carte de surface numérique dans un dispositif de stockage de données. La présente invention concerne en outre un système permettant de déterminer et de stocker des états de surface pour un champ.
