Embodiments of the present disclosure may utilize one or more spatial sensors, such as an accelerometer, gyroscope, and/or IMU, in providing position and/or orientation data for continuous real-time, full-field, and three-dimensional (&ldquo；3-D&rdquo；) surface data maps. An electromagnetic radiation source is configured to project electromagnetic radiation onto a surface. An image sensor is configured to capture image data representing the projected pattern as reflected from the surface. One or more spatial sensors are used to provide coordinate data for providing the position and/or orientation information. Using the coordinate information, an image processing module may be configured to stitch together the individual full-field 3-D data frames into a complete representation of the surface under study.Selon des modes de réalisation de la présente invention, un ou plusieurs capteurs spatiaux, tels qu'un accéléromètre, un gyroscope et/ou une IMU, peuvent servir à fournir des données de position et/ou d'orientation pour des cartes de données de surface continues, en temps réel, plein champ et tridimensionnelles (3D). Une source de rayonnement électromagnétique est conçue pour projeter un rayonnement électromagnétique sur une surface. Un capteur d'image est prévu pour capturer des données d'image représentant le motif projeté qui est réfléchi par la surface. Un ou plusieurs capteurs spatiaux sont utilisés pour fournir des données de coordonnées afin d'obtenir les informations de position et/ou d'orientation. Au moyen des informations de coordonnées, un module de traitement d'image peut être conçu pour assembler les trames de données 3D plein champ individuelles de manière à obtenir une représentation complète de la surface à l'étude.
