An image fusion system provides a predicted alignment between images of different modalities and synchronization of the alignment, once acquired. A spatial tracker detects and tracks a position and orientation of an imaging device within an environment. A predicted pose of an anatomical feature can be determined, based on previously acquired image data, with respect to a desired position and orientation of the imaging device. When the imaging device is moved into the desired position and orientation, a relationship is established between the pose of the anatomical feature in the image data and the pose of the anatomical feature imaged by the imaging device. Based on tracking information provided by the spatial tracker, the relationship is maintained even when the imaging device moves to various positions during a procedureL'invention concerne un système de fusion d'image qui réalise un alignement prédit entre des images de différentes modalités et une synchronisation de l'alignement, après l'acquisition. Un dispositif de suivi spatial détecte et suit une position et une orientation d'un dispositif d'imagerie à l'intérieur d'un environnement. Une posture prédite d'une caractéristique anatomique peut être déterminée, sur la base de données d'image acquises précédemment, par rapport à une position et une orientation souhaitées du dispositif d'imagerie. Lorsque le dispositif d'imagerie est déplacé dans la position et l'orientation souhaitées, une relation est établie entre la posture de la caractéristique anatomique dans les données d'image et la posture de la caractéristique anatomique dont l'image est capturée par le dispositif d'imagerie. Sur la base des informations de suivi fournies par le dispositif de suivi spatial, la relation est maintenue même lorsque le dispositif d'imagerie se déplace vers diverses positions pendant une procédure.
