前驱动转向式挖藕机器人
- 专利权人:
- 宋加龙
- 发明人:
- 宋加龙,张卫华,于杰
- 申请号：
- CN201721217284.5
- 公开号：
- CN207427838U
- 申请日:
- 2017.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周庆路
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种前驱动转向式挖藕机器人，包括设置在浮体上的控制器，设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构以及转向机构，所述的转向喷嘴受控转动以改变其出水角度并对浮体产生侧向作用力，或者，所述的转向喷嘴出水方向相对浮体向外固定设置且受控喷水以对浮体产生侧向作用力。本实用新型利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。而且采用前端喷水驱动式转向，转向更直接有效，能减少转弯半径，减轻劳动强度，提高采收效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
