A method for computer assisted determination of values of correction parameters for positioning a medical device relative to a target structure or to a reference base. The method includes a numerical procedure that includes the steps of: i) automatic detection of the projection of a cylindrical reference means in a medical image and determination of a minimum of four characteristic landmarks within the projection of the cylindrical reference means； ii) generating a virtual geometric representation of the cylindrical reference means； iii) determining the virtual projection points representing the characteristic landmarks using a virtual geometric representation of the cylindrical reference means； and iv) iterative determination of the position and orientation of the cylindrical reference means by matching the virtual projection points of the virtual geometric representation of the cylindrical reference means with the characteristic landmarks of the projection of the cylindrical reference means.L'invention concerne un procédé de détermination assistée par ordinateur de paramètres de positionnement d'un dispositif médical (1； 3) par rapport à une structure cible (10) comprenant les étapes de A) obtention d'une image (50) médicale d'un dispositif (1) médical comprenant un moyen (16) de référence cylindrique et d'une structure cible (10) au moyen d'un dispositif (20) radiographique, le moyen de référence (16) cylindrique présentant une densité différente de celle du matériau environnant du dispositif (1) médical, B) détermination d'une première position réelle du dispositif (1) médical par rapport à un système local de coordonnées (24) fixé au dispositif (20) radiographique, C) calcul de la première position réelle de la structure cible (10) par rapport au dispositif (1) médical, D) récupération d'une deuxième position souhaitée du dispositif (1) médical par rapport à la structure cible (10) et/ou récupération d'une représentation géométrique virtuelle d'un dispositif (3
