A system may generally comprise a tracking device, an ultrasound device and a processing unit. A position and orientation of the ultrasound device may be traceable by the tracking device. The processing unit may be configured (i) to receive 3D information of a region of interest in relation to a marker, with both the region of interest and the marker being located within a body, (ii) to determine the position of the marker relative to the ultrasound device based on an ultrasound image of the body including the marker, and (iii) to determine the position and orientation of the ultrasound device relative to the tracking device. The system may further comprise a visualization device and the processing unit may further be configured to generate a visualization of the region of interest in relation to an outer surface of the body.Un système peut généralement comprendre un dispositif de poursuite, un dispositif à ultrasons et une unité de traitement. Une position et une orientation du dispositif à ultrasons peuvent être traçables par le dispositif de poursuite. L'unité de traitement peut être configurée (i) pour recevoir des informations 3D d'une région d'intérêt par rapport à un marqueur, la région d'intérêt et le marqueur étant situés à l'intérieur d'un corps, (ii) pour déterminer la position du marqueur par rapport au dispositif à ultrasons sur la base d'une image ultrasonore du corps comprenant le marqueur, et (iii) pour déterminer la position et l'orientation du dispositif à ultrasons par rapport au dispositif de suivi. Le système peut comprendre un dispositif de visualisation et l'unité de traitement peut en outre être configurée pour générer une visualisation de la région d'intérêt par rapport à une surface externe du corps.
