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一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 熊蔡华,陈文斌,柳锴,孙容磊,熊有伦
- 申请号：
- CN201310476999.2
- 公开号：
- CN103536426B
- 申请日:
- 2013.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工程学特点的肘关节康复训练装置，并尤其适用于复杂训练模式下对肘关节进行主被动协调训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
