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一种左右手两用式上肢康复机器人
专利权人:
哈尔滨工程大学
发明人:
张立勋,梁迎彬,蒋延达,王勇,裴悦
申请号:
CN201420837887.5
公开号:
CN204394926U
申请日:
2014.12.25
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本实用新型的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人,包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动,可根据不同训练者调整肩部宽度,同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本实用新型结构紧凑,具有左手和右手两种康复训练模式,由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练,“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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