一种左右手两用式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 张立勋,梁迎彬,蒋延达,王勇,裴悦
- 申请号：
- CN201410826999.5
- 公开号：
- CN104473751A
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
