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一种外骨骼式手臂康复训练装置
专利权人:
哈尔滨工程大学
发明人:
张立勋,梁迎彬,蒋延达,裴悦,王勇
申请号:
CN201420843447.0
公开号:
CN204394934U
申请日:
2014.12.25
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本实用新型的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置,包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构,腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成,在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动;大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整,在可满足不同人群使用需求的同时,长度微调机构尽量靠近机架端布置,最大程度的降低机械手臂末端的负载;肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动方案,降低手臂康复装置末端负载,并有效的保护训练者以避免二次伤害。本实用新型降低了机械臂末端的负载,手臂康复装置可操控好。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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