The examination/diagnosis device according to the present invention includes a probe, a stress detecting part, and a grip part. The probe has a tall part and a distal-end part, and the distal-end part is provided so as to curve from one end part of the tall part. The stress detecting part is configured so as to be capable of detecting an X-direction force, a Y-direction force, and a Z-direction force applied to the distal-end part of the probe. The distal-end part of the probe may be bent in a plane parallel to the X direction and the Z direction. A user brings the distal-end part of the probe into contact with a joint as a subject of examination and diagnosis while gripping the grip part.Un dispositif dexamen/diagnostic selon la présente invention comprend une sonde, une partie de détection de contrainte, et une partie poignée. La sonde a une partie haute et une partie dextrémité distale, et la partie dextrémité distale est disposée de façon à sincurver depuis une partie dextrémité de la partie haute. La partie de détection de contrainte est conçue pour être apte à détecter une force de direction X, une force de direction Y et une force de direction Z appliquées à la partie dextrémité distale de la sonde. La partie dextrémité distale de la sonde peut être courbée dans un plan parallèle à la direction X et la direction Z. Un utilisateur amène la partie dextrémité distale de la sonde en contact avec une articulation comme sujet dexamen et de diagnostic tout en saisissant la partie poignée.検査・診断装置は、プローブ、応力検出部および把持部を含む。プローブは、長身部および先端部を有し、先端部は長身部の一端部から屈曲するように設けられる。応力検出部は、プローブの先端部に加わるX方向の力、Y方向の力およびZ方向の力を検出可能に構成される。プローブの先端部は、X方向およびZ方向に平行な面内で屈曲してもよい。使用者は、把持部を把持しつつプローブの先端部を検査および診断の対象である関節部に接触させる。