According to various embodiments, an exoskeleton assembly is configured to be coupled to a wearer, and includes a plurality of members moving in unison with corresponding body segments of the wearer. A first member is adjustable in length and comprises: a first component, a second component. The assembly further comprises a first locking mechanism and a second locking mechanism, each configured to alternate between a locked position and unlocked position. When the first locking mechanism and the second locking mechanism are in the respective unlocked positions, the first component and the second component are free to slide relative to each other thereby adjusting the length of the first member. When either the first locking mechanism or the second locking mechanism are in the respective locked positions, the first component and the second component are not free to slide relative to each other.Selon divers modes de réalisation, linvention concerne un ensemble dexosquelette conçu pour être accouplé à un utilisateur, et comprenant une pluralité déléments se déplaçant à lunisson avec des segments de corps correspondants de lutilisateur. Un premier élément est réglable en longueur et comporte un premier composant et un second composant. Lensemble comporte en outre un premier mécanisme de verrouillage et un second mécanisme de verrouillage, dont chacun est conçu pour alterner entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Lorsque le premier mécanisme de verrouillage et le second mécanisme de verrouillage sont dans les positions déverrouillées respectives, le premier composant et le second composant sont libres de coulisser lun par rapport à lautre, ce qui permet de régler la longueur du premier élément. Lorsque le premier mécanisme de verrouillage ou le second mécanisme de verrouillage se trouvent dans les positions verrouillées respectives, le premier composant et le second composant ne sont pas libres de coulisser lun par rapport à lautre.
