According to various embodiments, the exoskeleton assembly is configured to be coupled to the wearer and includes a plurality of members that move with the corresponding body segment of the wearer. The first member is adjustable in length and includes a first component and a second component. The assembly further comprises a first locking mechanism and a second locking mechanism, each configured to alternate between a locked position and an unlocked position. When the first locking mechanism and the second locking mechanism are in their unlocked positions, the first component and the second component slide freely relative to each other to adjust the length of the first member. When the first locking mechanism or the second locking mechanism is in the respective locking position, the first component and the second component do not slide freely with respect to each other.다양한 실시예에 따라, 외골격 조립체는 착용자에게 결합되도록 구성되고, 상기 착용자의 대응하는 신체 세그먼트와 함께 움직이는 복수의 부재를 포함한다. 제 1 부재는 길이가 조정 가능하고 제 1 구성요소, 제 2 구성요소를 포함한다. 상기 조립체는 각각 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 교번하도록 구성되는, 제 1 잠금 기구 및 제 2 잠금 기구를 추가로 포함한다. 상기 제 1 잠금 기구 및 상기 제 2 잠금 기구가 각각의 잠금 해제 위치에 있을 때, 상기 제 1 구성요소 및 상기 제 2 구성요소는 서로에 대해 자유롭게 슬라이드되어 상기 제 1 부재의 길이를 조정한다. 제 1 잠금 기구 또는 제 2 잠금 기구가 각각의 잠금 위치에 있을 때, 제 1 구성요소 및 제 2 구성요소가 서로에 대해 자유롭게 슬라이드되지 않는다.
