一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,田恬,姜祖辉,王琪,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201820493341.0
- 公开号：
- CN208677862U
- 申请日:
- 2018.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构,包括驱动模块和传动及执行模块;所述驱动模块包括电机、编码器、减速器和传动轴,所述传动及执行模块包括同步带轮、同步带、同步带齿条、同步带挡板、导轨支架、导轨、滑块、导轨滑块固定板以及固定滑轮;本实用新型的机构采用同步带传动以减小传动系统的刚度,增加了传动的平稳性,减小机器在运转过程中振动对病人的影响,有效的确保人体手臂的整体扭转康复训练效果,对人体前臂功能部分缺失的病人可以进一步提高其安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
