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一种主被动混合上肢康复训练外骨骼
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,蔡雪风,隋东宝
- 申请号：
- CN201610161507.4
- 公开号：
- CN105597280B
- 申请日:
- 2016.03.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种主被动混合上肢康复训练外骨骼,本发明的大臂上的肘关节连接座与小臂上的肘关节输出轮固连,外旋轴的一端铰接在肩关节骨架的横架中,外旋轴的另一端与轴承内环连接,主动带轮固装在外旋轴上,同步带的一端套装在主动带轮上,同步带的另一端套装在被动带轮上,被动带轮固装在后背驱动电机的输出轴上,后背驱动电机与后背驱动电机座固连,后背驱动电机座与后背上的弧形连杆固连,后背驱动电机驱动器通过后背驱动电机驱动器托架与后背驱动电机座固连,后背驱动电机驱动器与后背驱动电机电性连接,小臂捆绑机构与小臂上的外骨骼基板铰接,大臂捆绑机构与大臂上的外骨骼上臂铰接。本发明用于康复医学中、大型工程施工中或物料搬运作业中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
